Headless 服务器渲染问题与配置指南
Headless 服务器渲染问题与配置指南
引言
在机器人仿真、自动化测试以及现代 Web 渲染中，越来越多的任务需要在 无头（headless）服务器 上运行。无头服务器没有显示器和 GUI 环境，这给依赖图形渲染的应用带来了挑战。例如，使用 OpenGL 的图形库或 Mujoco 仿真环境在无头服务器上直接运行常常会出现渲染失败或报错。本文将针对 OpenGL 配置问题、Mujoco 渲染失败 以及各种后端配置进行系统讲解。
1. 安装基础依赖
在 Linux 无头服务器上进行渲染，首先需要安装基础图形库和工具：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y
mesa-utils-extra
libgl1-mesa-glx
libosmesa6
libglfw3 
