[STM32F103标准库]嵌入式模拟平台通用定时器TIM3模拟实验

2026-02-03 15:13:36 栏目：最新资讯 5 阅读

本次实验用到嵌入式仿真教学实验平台：嵌入式仿真实验教学平台

DMA野火文档传送门：（文章理论部分出处）31. TIM—基本定时器 — [野火]STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板文档

定时器分类

STM32F1 系列中，除了互联型的产品，共有 8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和 TIM7 是一个 16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部 IO。通用定时器 TIM2/3/4/5是一个 16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器 TIM1/8是一个 16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，每个定时器有8 个外部 IO。更加具体的分类详情见图定时器分类。

我们本次实验需用模拟用到的定时器为通用定时器TIM3，需要实现的实验目的为设置TIM3的定时周期，再通过中断实现LED每一秒的亮灭。原理请看野火文档，不做赘述。

在STM32F103系列单片机中，TIM3挂在APB1时钟，频率为36Mhz。如果想要设置1s进入中断服务函数，需要满足 36Mhz/(arr+1)/(psc+1) = 1; 本次实验我们配置arr=9999，psc=3599。

结构体配置如下

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000-1); 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(3600-1); 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM3.C以及TIM3.H文档如下

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

// 初始化 TIM3
void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (10000-1); 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(3600-1);               
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;               
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // TIM向上计数模式
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 8;             // 高级定时器才有不用管
	                                                             // 可用于超长时间定时中断
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(      // 使能或者失能指定的TIM中断
		TIM3,          // TIM1
		TIM_IT_Update, // TIM 中断源
		ENABLE         // 使能
		);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;         // TIM3 中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  // 先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;         // 响应优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H

#include "sys.h"

// 初始化定时器1
void TIM3_Init(void);
// 初始化定时器2


#endif

主函数代码如下：

/**
  ******************************************************************************
  * @ 名称  STM32 学习模板
  * @ 版本  STD 库 V3.5.0
  * @ 描述  适用于嵌入式虚拟仿真平台
  *         
  * @ 注意  本程序只供学习使用
  ******************************************************************************
  */


#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_conf.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"
#include 


int main(void)
{
  LED_Init();//LED初始化
  KEY_Init();//按键初始化
  TIM3_Init();//TIM初始化
    while(1) 
    {
      // if(KEY_ON == Key_Scan(GPIOA,GPIO_Pin_9))//读取按键PA9电平
      // {
      //     LED = !LED;
      // }
    }
}
// void EXTI0_IRQHandler()
// {
//     // 确保是EXTI_Line0触发的中断
//     if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) 
//     {
//         // 20ms消抖（避免抖动）
//         delay_ms(20);
//         // 再次确认PA0按键按下（高电平）
//         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_ON)
//         {
//             // LED翻转（用定义好的宏）
//             LED = !LED;
//         }
//         // 清除中断标志位（必须！否则会反复触发中断）
//         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
//     }
// }
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if ( TIM_GetITStatus( TIM3, TIM_IT_Update) != RESET ) {
          LED = !LED;
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
    }
}

运行结果如下可以看到LED以1S的频率实现亮灭