小白也能看懂!LLM强化学习(RL)核心解析+PPO训练全流程
对于刚入门大模型的程序员和小白来说,强化学习(RL)是理解LLM训练逻辑的关键一环——2026年大模型技术持续迭代,RL与LLM的结合愈发紧密,掌握其核心框架和实操逻辑,能快速提升对大模型训练的认知。本文将用通俗语言拆解RL基础框架,重点详解LLM训练中最常用的PPO-RL算法,全程无晦涩冗余,小白可直接跟着学,建议收藏备用!
传统的强化学习RL框架,核心围绕两个关键组件展开:智能体(Agent)和环境(Environment),这一核心逻辑在2026年的大模型训练中依然适用,只是适配了LLM的生成特性。具体来说,智能体(Agent)通过感知环境(Environment)的状态,依据自身的策略(Policy),输出一个具体动作(Action)并执行,其核心目标是获取更高的奖励(Reward);而环境(Environment)在接收到智能体的动作(Action)后,会发生相应的状态变化,同时向智能体反馈对应的奖励,这个反馈相当于“评分”,目的是告诉智能体“你这个策略好不好”,进而引导它逐步学习更优的行为策略。

这里必须重点强调一个容易被小白忽略、但至关重要的环节:构建合理的奖励函数(Reward Function)。奖励函数相当于智能体的“行为准则”,直接决定了智能体“认为什么是好行为、什么是坏行为”,它不仅会影响智能体的学习速度,更直接决定了最终能否训练出符合人类期望的策略。在2026年的实际工程应用中,奖励函数设计不当的问题依然常见——比如智能体为了追求高奖励,生成无意义文本、偏离任务目标等,因此奖励函数往往需要结合具体任务特性,进行精细构建、反复调试,并且随着模型迭代持续优化,这也是RL训练中耗时较多的核心环节之一。

为了解决奖励函数设计的痛点,OpenAI在InstructGPT中提出的核心思路,至今仍是2026年LLM-RL训练的主流方案:用机器学习的方式构建奖励模型(Reward Model),让模型通过学习人类偏好,去近似“人类认为正确的奖励”——哪怕这个任务本身没有明确的标准答案(比如文案生成、对话交互等)。其核心流程分为3步,小白可直接记笔记:
* 第一步:让基础模型(通常是经过SFT微调后的模型)生成多种候选输出,覆盖不同的回答角度和质量层级;
* 第二步:由人类标注者对这些候选输出进行偏好排序,比如“A比B好、B比C好”,明确人类对输出质量的判断标准;
* 第三步:利用这些人类偏好排序数据,训练奖励模型(Reward Model),让奖励模型的评分能够尽可能贴合人类的判断;最终,大语言模型再依据这个奖励模型的评分机制进行优化,从而让生成结果更符合人类的偏好和需求。
简单来说,2026年大语言模型(LLM)采用强化学习(RL)训练的核心目的,就是让LLM的输出更贴合人类的偏好、价值观,同时适配不同场景的个性化需求。而本文重点讲解的,就是目前LLM-RL训练中最典型、最常用的三种方法之一——PPO(Proximal Policy Optimization),也是小白入门LLM强化学习的首选知识点(后续会更新DPO、GRPO详解,关注不迷路)。
要理解LLM的PPO训练,首先我们需要类比传统的RL范式(智能体Agent和环境Environment),明确如何将大模型的文本生成过程,建模成一个强化学习问题——这一步是小白入门的关键,建议反复看:
(1)智能体 Agent:负责做出决策的核心,毫无疑问就是大语言模型(LLM)本身。在2026年的LLM-RL实际训练中,智能体通常指的是经过SFT(有监督微调)后的模型——因为SFT后的模型已经具备基础的文本生成能力,在此基础上进行RL训练,能更快对齐人类偏好。
(2)动作 Action:和传统RL不同,LLM的动作不是“移动、抓取”等物理行为,而是在每个时间步上生成的单个Token(比如一个汉字、一个英文单词、一个标点符号)。
(3)动作空间 Action Space:对应LLM的词表(也就是vocab.json文件中包含的所有Token),智能体的所有“动作选择”,都只能在这个词表范围内进行。
(4)策略 Policy:策略是LLM的核心参数,直接决定了模型生成文本的具体规则和行为——具体来说,就是在当前的状态下,模型选择生成哪个Token的概率分布。策略的优化,本质上就是调整LLM的模型参数,让模型更倾向于生成高奖励的Token。
(5)环境 Environment:LLM的RL环境比传统RL更抽象,通常指的是模型所接收的上下文约束、奖励模型输出的评分,以及对话历史(chat history)等。简单来说,环境就是智能体(LLM)做出决策时的“外部条件”,为智能体生成Token提供依据。
(6)状态 State:当前的上下文文本,也就是“提示词(Prompt)+ 模型已生成的文本”。智能体(LLM)会基于当前的状态,选择下一个要生成的Token。比如,当Prompt为“你是谁?”时,状态会随着Token的生成动态更新:从“你是谁?”,到“你是谁?我”,再到“你是谁?我是”,直至生成完整回复,状态才会终止更新。
(7)奖励 Reward:LLM的奖励不是“实物奖励”,而是由奖励模型(Reward Model)输出的一个评分(通常是一个连续值)。从本质上来说,奖励模型就是一个监督学习模型,2026年最常用的训练方式,依然是收集人类偏好数据进行监督学习训练,结合对应的损失函数,让奖励模型的评分尽可能匹配人类的偏好排序——评分越高,说明模型当前生成的Token越符合人类需求。

在正式讲解PPO训练之前,先给小白补充一个基础知识点:强化学习算法的大致分类,帮助大家建立完整的知识框架(2026年依然适用这个分类逻辑):
* 基于值的方法:这类方法通过学习“状态值函数”“动作值函数”,来寻找最优策略,核心是“判断每个状态/动作的价值”,比如经典的Q-learning、SARSA算法,适合入门理解RL逻辑。
* 基于策略的方法:这类方法不依赖“价值判断”,而是直接优化策略本身,让智能体能够直接选择最优的动作,比如Monte Carlo Policy Gradient(蒙特卡洛策略梯度),适合复杂动作空间的场景。
* 基于 Actor-Critic 的方法:这是一种综合了上述两种方法的混合范式,核心是“Actor(执行者)+ Critic(评价者)”分工合作——Actor负责学习策略、执行动作,Critic负责评估Actor的动作好坏、输出价值,比如A2C、PPO(Proximal Policy Optimization),也是目前LLM-RL训练中最主流的算法类型。
PPO-RL 训练(2026年最新实操解析)
PPO-RL 是一种基于 Actor-Critic 架构的强化学习算法,其核心优势的是“稳定、高效”——通过限制策略更新的幅度,避免模型训练过程中出现“策略崩坏”,这也是它能成为2026年LLM-RL主流算法的核心原因。针对LLM进行PPO训练时,需要用到4个核心模型,这4个模型的作用和关系,小白一定要分清(重点,建议收藏):
. 策略模型(Policy Model):PPO训练的核心模型,在训练过程中会不断更新参数,核心目标是向着“生成高奖励Token、输出符合人类偏好的文本”方向优化。在2026年的实操中,策略模型一般由SFT后的模型进行初始化,全程参与参数更新,是整个RL训练的“核心执行者”。
. 评论家模型(Critic Model):也叫价值模型(Value Model),核心作用是“评估未来收益”——估计策略模型当前输出的Token,能给未来带来多大的奖励收益期望。简单来说,它能让策略模型不“目光短浅”,不仅考虑当下的即时奖励,还能兼顾整个生成序列的长期收益(这就是常说的“广义优势估计”)。实操中,Critic模型通常和策略模型共享部分参数,或者由奖励模型(Reward Model)初始化,全程参与参数更新。
. 参考模型(Reference Model):PPO训练的“稳定器”,核心作用是防止策略模型在训练过程中,严重偏离SFT后的基础模型,从而避免两个常见问题:(1)策略模型为了追求高奖励,生成与当前任务无关、无意义的文本(行业内称为“奖励黑客(Reward Hacking)”现象);(2)模型出现“灾难性遗忘”——忘记SFT阶段学到的基础能力。实操中,参考模型由SFT后的模型初始化,在整个RL训练阶段,参数会被冻结,不参与任何更新,仅作为“基准”限制策略模型的更新幅度。
. 奖励模型(Reward Model ):“评分官”,核心作用是对策略模型输出的每个Token,给出即时奖励(评分)。2026年的实操流程中,奖励模型的训练通常在RL训练之前完成:以SFT模型作为初始化,添加一个回归输出层,用人类偏好数据集进行微调,得到能贴合人类判断的评分模型。在RL训练过程中,奖励模型的参数会被冻结,不参与更新——这里要注意和Critic模型区分开:奖励模型给出的是“即时奖励”,只关注当前Token的好坏;而Critic模型评估的是“未来收益期望”,关注整个序列的长期价值。
以上就是2026年LLM基于PPO-RL训练时,初始化阶段4个核心模型的详细说明,小白可以先记住“执行者、评估者、稳定器、评分官”的分工,后续理解训练流程会更轻松。

下面我们从“轨迹数据收集、优势估计、模型训练”三个核心步骤,详细拆解PPO-RL的完整训练流程,结合2026年的实操细节,小白也能看懂、能落地:
1. 轨迹数据收集(PPO训练的基础,决定训练效果上限)
轨迹数据收集的核心目的,是让策略模型(Policy Model)与环境(Environment)进行真实交互,生成包含“状态、动作、奖励”的完整轨迹数据——这些数据越丰富、覆盖的场景越多,后续的PPO策略更新就越可靠,模型最终的效果也越好。
给小白一个通俗的类比:可以把策略模型(Policy Model)想象成一个准备考试的考生,它的任务是“做题”(与环境交互,生成文本);而轨迹数据收集,就相当于让这个考生先参加大量的模拟考,把它做题的全过程、每一道题的答案(动作)、每道题的得分(奖励)都完整记录下来,作为“经验数据”,用来后续优化它的答题思路(更新策略模型参数)。
结合2026年的实操优化点,轨迹数据收集具体分为3步:
第一,交互并行化(提升效率的关键):在实际训练中,如果只让一个策略模型“单线程”生成文本,收集数据的速度会非常慢,无法满足大模型训练的数据需求。因此2026年的主流实操中,都会采用“并行环境”的方式——让策略模型变出多个“分身”(通常是8个、16个,可根据显存调整),同时在不同的上下文场景中“做题”(生成文本),一瞬间就能收集到十几倍的交互数据,不仅效率极高,还能避免数据过于单一,提升数据的多样性。
第二,生成轨迹数据:从初始状态(也就是用户给出的Prompt)开始,针对每一个时间步t,策略模型会根据当前的策略,选择对应的动作a_t(生成一个Token)并执行;执行后,状态会从s_t(当前上下文)转移到s_t+1(当前上下文+新生成的Token),同时奖励模型会给出对应的奖励r_t(评分);重复这个过程,直到达到终止条件(比如生成完整的回复、达到预设的Token长度限制),这一整条“状态-动作-奖励”的链路,就称为一条轨迹(Trajectory)。
第三,经验数据存放:将所有生成的交互数据(状态s_t、动作a_t、奖励r_t、下一个状态s_t+1、终止标志),统一存放在“经验池”中,最终形成一个完整的数据集D = {τ₁, τ₂, … , τₙ},其中每一个τ都表示一条完整的轨迹——后续的优势估计和模型训练,都会基于这个经验池中的数据展开。
2. 优势估计(PPO训练的核心,解决“目光短浅”问题)
轨迹数据收集完成后,不能直接用于模型训练,还需要进行一个关键步骤:计算每一个时间步的优势值A_t = A(s_t, a_t)。这个步骤的核心目的,是衡量“在状态s_t下,采取动作a_t,能给未来带来多大的收益增益”,从而指导策略模型在下一轮迭代中,向更优的行为方向收敛。
很多小白会有一个疑问:直接用奖励r_t不行吗?为什么还要额外计算优势值?其实在早期的RL算法中,确实有直接使用奖励的方式,但这种方式存在两个严重的缺陷(2026年的实操中已彻底淘汰):(1)只看即时奖励,会让模型“目光短浅”,只关注当下的高评分,忽略整个生成序列的长期收益;(2)累计回报无法区分“每个状态/动作的好坏”,只能看到全局的总评分,无法精准定位“哪一步做得好、哪一步做得差”,导致训练方差太大,模型难以收敛。
而优势估计的核心作用,就是“剥离环境的基础影响,只评估动作本身的好坏”——简单来说,就是先确定一个“基线”(该状态下的平均预期收益),再将动作的实际表现与这个基线进行对比,从而判断这个动作本身是否优秀,而不是被环境的“基础分”影响。
给小白举一个通俗的例子:智能体(策略模型)相当于一个考生,在某次模拟考中实际得分85分(即时奖励r_t=85),看起来分数很高,但如果这个场景下的平均水平(基线)是90分,那么优势值A=85-90=-5分——这说明,虽然分数不低,但这个动作(答题表现)并没有超越平均水平,需要被“惩罚”,模型还需要优化;反之,如果实际得分35分,而平均水平(基线)是30分,优势值A=35-30=+5分——说明这个动作比预期表现好,需要被“奖励”,模型可以朝着这个方向继续优化。
2026年LLM-PPO训练中,最常用的优势估计方法是GAE(Generalized Advantage Estimation,广义优势估计),它不仅能计算单个动作的即时优势,还能兼顾未来动作的累计优势,让优势估计更精准、训练更稳定。其具体计算过程分为两步:
第一,计算单步优势(TD Error,时序差分误差):这一步的核心,是比较“当前动作的即时奖励 + 下一步状态的价值”,与“当前状态的价值估计”之间的差值,本质上是衡量“旧的价值预测”与“更新后的新目标”之间的误差。

公式中各参数的含义(小白必记):r_t是状态s_t下,执行动作a_t带来的即时奖励(奖励模型给出的评分),反映的是这一步动作的直接收益;V(s_t)是价值模型(Critic)对状态s_t的价值估计,表示“从这个状态开始,未来能获得的累计回报期望”,是对长期收益的预测;V(s_t+1)是价值模型对下一个状态s_t+1的价值估计;γ(伽马)是折扣因子,取值范围通常是0.95~0.99,用来决定“未来奖励的重要程度”——γ越接近1,说明未来的奖励越重要,模型越会兼顾长期收益;γ越接近0,模型越关注即时奖励。如果单步优势(TD Error)大于0,说明这一步动作表现优秀;小于0,则说明表现不佳,需要优化。
第二,计算最终优势(累计优势):因为第t步的动作,不仅会影响当前的奖励,还会影响后续所有状态的转移和回报,因此需要将未来所有步骤的优势,都折算到当前步骤,形成对该动作更全面、更客观的优势评估。在计算第t步的最终优势Â_t时,不仅取决于当下的单步优势δ_t,还需要加上后续各步(δ_t+1、δ_t+2、…)的优势影响。

这里新增了一个折扣因子λ(拉姆达),核心作用是“对未来优势的影响进行衰减”——虽然后续时间步的TD误差,对当前动作的评估依然有参考意义,但时间距离越远,影响越小,通过λ进行衰减,可以避免未来信息对当前优势估计产生过度放大,从而降低训练方差,让模型收敛更稳定。
3. 模型训练(PPO训练的核心,实现策略优化)
优势估计完成后,就进入了PPO训练的核心阶段——模型更新。这一阶段的核心目标,是在“限制策略更新幅度”的前提下,优化策略模型和价值模型,让模型逐步向人类偏好对齐。2026年的PPO实操中,核心是利用“剪切(Clipping)机制”,避免策略更新步幅过大导致的“策略崩坏”,让训练过程更平稳。
PPO的完整训练过程,大致分为3步,结合公式拆解(小白不用死记公式,理解逻辑即可):
(1)前置准备:策略模型根据Prompt生成一批回复(也就是前面说的轨迹数据收集),奖励模型根据人类偏好,对每个Token给出即时评分;价值模型利用GAE方法,计算每个Token的优势值——这两步我们在前面已经详细讲解过,核心是为模型更新提供“数据支撑”和“优化方向”(明确哪些Token是“超常发挥”、哪些是“表现拉垮”)。
(2)模型更新(核心步骤):利用PPO的剪切(Clipping)机制,设置一个“安全更新区”(通常是20%,即0.8~1.2的范围),限制策略模型的参数更新幅度;在这个范围内,更新策略模型和价值模型——对于正优势的Token(表现优秀),提升其生成概率;对于负优势的Token(表现不佳),抑制其生成概率;同时修正价值模型的预测偏差,让其对“未来收益的估计”更精准;此外,还会加入熵奖励,鼓励模型探索更多可能的Token,避免策略“过早收敛”到局部最优解(比如只会生成固定句式的回复)。
在模型更新阶段,PPO的核心目标是最小化总损失,总损失由3部分组成,这也是2026年LLM-PPO训练的核心公式(建议收藏,面试可能用到):

这里的PPO²,指的是OpenAI在RLHF(基于人类反馈的强化学习)中使用的PPO²算法,也是2026年LLM-RL训练中最常用的版本。总损失由“策略损失(Policy Loss)、价值损失(Value Loss)、熵奖励(Entropy Bonus)”三部分组成,我们分别拆解:
首先,策略损失(Policy Loss):针对策略模型的损失,核心目的是优化策略模型的参数,让其更倾向于生成高优势的Token。其具体计算方式如下:

公式中,r_t(θ)表示“新策略与旧策略的概率比值”,具体计算公式如下:

通俗来说,r_t(θ)反映的是“新策略相对于旧策略的优势”——如果r_t(θ)大于1,说明新策略生成该Token的概率,比旧策略高;如果小于1,则说明新策略的概率更低。而clip(剪切)操作,就是将r_t(θ)限制在[0.8, 1.2]的范围内(20%安全区),目的是“让新策略比旧策略更好,但又不能好太多”——避免单步更新幅度过大,导致策略模型偏离基础能力,出现训练难以收敛的问题。从损失优化的角度来说,策略损失越小越好,对应的min()包含的部分应该尽可能大,也就是说,在被剪切限制的前提下,新策略要比旧策略尽可能优秀。
其次,价值损失(Value Loss):针对价值模型(Critic Model)的损失,核心目的是优化价值模型的参数,让其对“未来累计收益的估计”更精准。价值模型的核心任务,是对每个状态s_t,给出未来累计收益的估计V(s_t);在训练时,我们会用从轨迹数据中计算得到的“实际回报”或“优势累积回报”,作为监督信号(记为G_t),让价值模型的预测值V(s_t)尽可能接近G_t。
其中,G_t(实际回报)的计算方式如下,核心是“带折扣的未来累计奖励”:

将回报设计成“带折扣的未来累计奖励”,是2026年PPO实操的关键优化点——目的是让模型能够学习到“长期依赖”和“策略规划”,既关注当下的即时奖励,也兼顾整个生成序列的长期收益;同时,折扣因子γ可以控制未来奖励的重要程度,避免远期奖励的不确定性,导致模型训练不稳定。
因此,价值损失的具体扩展公式如下,本质上是“预测值与真实值的均方误差”(小白可以理解为“预测偏差”,偏差越小,价值模型越精准):

公式中,Φ(Phi)是价值模型的参数,优化价值损失,本质上就是调整Φ,让V_Φ(s_t)尽可能接近G_t。
最后,熵奖励(Entropy Bonus):这是PPO训练的“多样性保障”,核心目的是鼓励策略模型探索更多可能的Token,避免策略“过早收敛”到局部最优解——比如模型只会生成固定句式、固定内容的回复,缺乏多样性。其具体计算公式如下:

熵奖励的优化逻辑,和前两种损失相反:熵奖励越高,说明模型的探索性越强,越能尝试不同的Token生成;但同时,前两种损失(策略损失、价值损失)会对其进行牵制,避免熵奖励过高,导致模型生成无意义的Token,无法收敛。简单来说,熵奖励的作用是“平衡探索与收敛”,让模型既敢尝试新的生成方式,又不会偏离人类偏好。
PPO训练的循环迭代(2026年实操闭环)
以上是从“分解角度”讲解的PPO训练步骤,而在实际工程应用中,PPO训练是一个“采样-更新-再采样-再更新”的循环迭代过程,直到模型收敛(即生成的文本稳定符合人类偏好,损失不再明显下降)。具体的循环流程如下,小白可直接参考实操闭环:
. 参数同步:当完成多轮模型更新后,首先将训练后的新策略模型参数θ_new,覆盖旧策略模型的参数θ_old,完成策略的迭代升级——相当于“考生更新了自己的答题思路,用新的思路准备下一轮模拟考”。
. 数据重采样:由于之前收集的轨迹数据,是基于旧策略模型(θ_old)生成的,经过多轮训练后,这批数据已经无法给新策略模型(θ_new)的能力提升带来帮助(相当于“旧的模拟考真题,已经无法锻炼新的答题思路”)。因此,需要将经验池中的旧轨迹数据全部丢弃,用新策略模型(θ_new)重新与环境交互,收集全新的轨迹数据,为下一轮训练做准备。
. 循环迭代:重复“数据收集-优势估计-模型更新-参数同步-数据重采样”的流程,不断优化策略模型和价值模型,直到模型收敛——2026年的实操中,这个循环通常会进行几十轮甚至上百轮,具体轮数取决于模型规模、数据质量和任务需求。
PPO-RL的优势与局限(2026年最新总结)
结合2026年大模型训练的实际应用场景,我们总结一下PPO-RL的优势与局限,帮助小白更全面地理解这个算法,避免盲目应用:
优势:核心优势是“稳定、易落地”——通过Clip(剪切)机制,有效限制了策略更新的幅度,避免了传统RL算法中常见的“策略崩坏”问题,让模型收敛过程更平稳;同时,PPO算法的兼容性强,适配目前主流的大模型(如LLaMA、ChatGLM、Qwen等),是2026年LLM-RL训练中最成熟、最常用的算法,小白入门后容易上手实操。
局限:最明显的局限是“显存和计算压力大”——需要同时维护4个模型(策略、Critic、参考、奖励)在显存中,且除了参考模型和奖励模型外,其余两个模型都需要参与前向和反向传播,对硬件资源的要求较高;此外,PPO属于On-Policy(在线策略)算法,虽然引入了重要性采样,试图兼顾Off-Policy的优势,但核心机制依然限制了历史数据的长期复用,导致训练数据的利用率存在瓶颈,训练效率相对DPO等新型算法偏低(后续会更新DPO详解,对比两者的差异)。
最后,给小白一个建议:2026年学习LLM强化学习,PPO是入门的首选——先掌握其核心框架、训练流程和4个模型的分工,理解GAE优势估计和Clip剪切机制的核心逻辑,再逐步学习DPO、GRPO等新型算法,对比它们的差异和适用场景,就能快速建立完整的LLM-RL知识体系。本文建议收藏,后续会持续更新相关知识点,助力小白和程序员快速入门大模型训练!
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